Začetki PGD Vače segajo v leto 1903, ko so ustanovitelji društva naročili prvo ročno brizgalno. Na žalost je malo pred prihodom črpalke Vače zajel ogromen požar, ki je uničil skoraj ves trg in hiše okrog njega. Ker je bila vsa dokumentacija društva med vojno uničena, na podlagi teh dogodkov upravičeno domnevamo, da je to tudi leto ustanovitve društva.

Društvo je bilo sprva tesno povezano s tržno upravo (županstvom), saj je tudi prva lesena gasilska orodjarna s stolpom za sušenje cevi stala na njenem zemljišču.  V tistih časih je na vaškem koncu večkrat gorelo, saj je bila gradnja hiš manj odporna proti ognju. Iz župnijskih novic lahko preberemo, da je bilo takrat napisanih veliko prošenj za pomoč pogorelcem.

Med drugo svetovno vojno je napredek društva zastal, saj je ta pobrala številna življenja in posledično okrnila društveno dejavnost. Vseeno lahko iz zapisov razberemo, je ob 30. obletnici na Florjanovo nedeljo po maši ob postrojitvi na trgu v postrojitvi stalo okoli 160-170 uniformiranih gasilcev. 

Novi požari in nesreče so pripeljali do spoznanja, da bo treba star način gašenja izpopolnjevati, dopolnjevati in modernizirati opremo, drugače je lahko gašenje popolnoma neuspešno. Z leti je to društvu dobro uspevalo vse do današnjih dni, ko se lahko ponašamo z najmodernejšimi vozili, opremo ter usposobljenim članstvom. 

Povezanost s krajem ter njihove geste so rezultirale temu, da je bilo ogromno finančnih sredstev zbrano s prispevki krajanov tako za izgradnjo prvega, kot tudi sedanjega gasilskega doma, katerega izgradnja sega že v leto 1970. Enako velja za vso opremo in na ta način je požarna varnost vseskozi rasla. Šele v obdobju “modernega” gasilstva je doseženo sistematsko sofinanciranje nakupa vozil in opreme, kar precej lajša stalni proces modernizacije in pomlajevanja opreme.

Velja omeniti še pomembnost orodjarne Podbukovje, ki je del društva PGD Vače, njeni začetki pa segajo v leto 1960. Po pridobitvi zemljišča so člani z vzhodnega dela KS Vače zgradili manjši objekt, kjer so imeli shranjeno opremo za začetno gašenje požarov. Ta se je vseskozi dopolnjevala, člani pa so pridno pomagali ob različnih nesrečah, ki so se zgodile. Največji podvig pa so opravili krajani ob velikem požaru v Podbukovju, ko sta zaradi strele zagorela dva hleva. S staro motorno črpalko, ki je bila podarjena s strani PGD Kozarje, so začeli gasiti požar in ga omejili do prihoda ostalih gasilcev in na ta način preprečili najhujše.

Poleg intervencijskega dela se člani PGD Vače vseskozi udeležujejo različnih tekmovanj, usposabljanj in skrbijo, da je njihova usposobljenost dovolj visoka, da lahko ob morebitnih nesrečah v najboljšem možnem načinu priskočijo na pomoč.